Saint Médard était l'évêque de Soissons au VIe siècle. Son culte s'est répandu, notamment dans le sud-ouest de la France, au VIIe siècle. Au pied de l'église se trouvent des sépultures mérovingiennes des VIe et VIIe siècles découvertes en 1973 et 1987. L'utilisation religieuse du lieu remonterait donc au moins à cette époque.L'édifice lui-même, de style roman, date du XIe siècle. Le chevet comporte une abside principale, orientée vers l'est, entourée d'une absidiole (l'actuel chapelle Saint Jean) qui jouxte le clocher au sud, et de la chapelle de la Vierge et la chapelle Saint Yves au nord. Cette dernière date du XVIIe siècle.Le clocher carré, soutenu par un contrefort, date du XIVe siècle. L'escalier hélicoïdal pour y monter est extérieur, dans une tour fine. Les deux cloches de bronze datent de 1872.L'église est fortement dissymétrique. Son entrée principale, un portail néo roman datant du Second Empire, se trouve du côté sud de la nef. Il est composé d'arcs semi-circulaires reposant sur huit colonnes dont les chapiteaux sont sculptés. Au-dessus se trouve un fronton triangulaire nu soutenu par des corbeaux représentant les douze signes du zodiac.L'édifice comporte deux nefs contiguës, séparées par cinq arches reposant sur six colonnes. La dernière travée date du XIXe siècle et sa construction a nécessité la destruction du portail roman ouest d'origine, d'où le nouveau portail sud. La nef principale, qui débouche sur le chœur, est la nef sud. L'autre débouche sur l'autel de la Vierge. Leurs vitraux représentent le baptême de Jésus, Sainte Thérèse d'Ávila, Saint Médard et Sainte Cécile. Au fond de l'église, Jésus calmant la tempête, Sainte Jeanne d'Arc et Saint Martin.Les côtés du chœur sont formés de cinq pans de murs surmontés d'une voûte en quart de sphère. Les vitraux représentent les quatre évangélistes. Le tabernacle est situé dans la chapelle Saint-Jean-Baptiste, au sud, qui comporte une voûte gothique sur croisée d'ogives et un vitrail.L'autel, l'ambon et le tabernacle, qui datent des années 1990, sont décorés de bas-reliefs en terre cuite faits par des enfants et qui représentent des scènes bibliques.Depuis 1988, d'autres travaux ont eu lieu, comme la réfection des façades, des toitures et du clocher. Les murs et voutes (lambris) ont été repris, les peintures murales des chapelles restaurées.Le confessionnal de l'église est un objet classé au titre des monuments historiques du XVIIIe siècle.