L'église Notre-Dame-de-la-Grave, anciennement commanderie des chevaliers de la milice du Temple, date, pour sa partie la plus ancienne, du XIIe siècle. Elle est l'une des plus anciennes fondations des chevaliers du Temple sur les routes du pèlerinage de Saint-Jacques-de-Compostelle dans la région, et se situe le long d'un chemin très fréquenté par les pèlerins à cette époque. Ainsi au XIIe siècle, on décide d'entreprendre la construction de la nef, avant de lui conférer, au XIIIe siècle, une ornementation de peintures murales dans le style roman. La chapelle septentrionale dédiée à Saint-Jean-Baptiste est, quant à elle, réalisée au XVIe siècle. 

En 1759, cet édifice est endommagé par un séisme ; depuis 1784, l’église est désacralisée, l'édifice est vendu avant d'être remanié en dépendances agricoles au siècle suivant. Aujourd'hui cette église, après avoir subi des transformations et des agrandissements, n'est plus affectée au culte et sert toujours de dépendances agricoles et de chai à vin.