L'église Saint-Pierre est un édifice roman datant de la fin du XIe et du début du XIIe siècle, pour les parties les plus anciennes, c'est-à-dire celles qui se situent dans les parties orientales. A ces époques, l'église est composée d'une nef unique et d'une abside. Plusieurs remaniements effectués aux époques ultérieures ont changé la physionomie de l’édifice. Dans un premier temps, un clocher de plan carré est construit entre le XVe et XVIe siècle. L'église est ensuite agrandie aux XVIIe et XVIIIe siècles avec l'ajout de collatéraux. Enfin au XIXe siècle, la nef est restaurée et il semble que le décor peint de l'abside date de la même époque. 

Le chœur de l'église Saint-Pierre de Bruges, y compris la table de communion et son ambon, sont inscrits Monument historique depuis le 1er août 1956.